專用樹脂：換襯機械手的“性能助推器”

 
與換襯機械手配套使用的專用樹脂，并非傳統(tǒng)意義上的結(jié)構(gòu)件材料，而是用于襯材表面處理、機械手夾具防滑耐磨涂層，以及襯材與設(shè)備基座粘結(jié)的關(guān)鍵輔助材料，其特性直接影響換襯質(zhì)量與機械手壽命：
 
- 夾具涂層樹脂：采用高硬度環(huán)氧樹脂，固化后硬度可達(dá)邵氏D85-D90，摩擦系數(shù)≥0.6，能增強機械手對襯材的夾持穩(wěn)定性，避免打滑，同時耐磨損、抗沖擊，延長夾具使用壽命；

- 襯材粘結(jié)樹脂：選用高強度結(jié)構(gòu)樹脂，粘結(jié)強度≥15MPa（拉伸剪切強度），固化時間2-4小時（常溫），耐溫范圍-20℃-120℃，防水防油，確保襯材與設(shè)備基座粘結(jié)牢固，不易脫落；

- 環(huán)保與適配性：樹脂VOC含量≤100g/L，符合工業(yè)環(huán)保標(biāo)準(zhǔn)，且與多數(shù)襯材（橡膠、塑料、金屬）及機械手金屬夾具材質(zhì)兼容性良好，無腐蝕、無氣泡，保障作業(yè)后襯材密封性與設(shè)備清潔度。